什么是無人機測繪?
首先,測繪就是測量和繪圖,是指對自然地理要素或者地表人工設施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進行測定、采集并繪制成圖。測繪學研究測定和推算地面點的幾何位置、地球形狀及地球重力場。以計算機技術、光電技術、網絡通訊技術、空間科學、信息科學為基礎,以全球導航衛星定位系統(GNSS)、遙感(RS)、地理信息系統(GIS)為技術核心,將地面已有的特征點和界線通過測量手段獲得反映地面現狀的圖形和位置信息,供工程建設的規劃設計和行政管理之用。
無人機測繪,就是綜合集成無人機飛行器、遙感傳感器、遙測遙控、通信、導航定位和圖像處理等多學科技術,通過實時獲取目標區域的地理空間信息,快速完成遙感數據處理、測量成圖、環境建模及分析的理論和技術。
因為我國國土面積比較大,而很多地形地勢都非常的復雜,但我們沒有辦法全方位的進行勘測的時候,這樣無人機就派上了用場比較有名的就是航拍測繪無人機。
無人機測繪的特點有哪些?
1.成本低、無人員傷亡的風險 無人機的安全性使其能夠在對人的生命有害的危險和環境下,例如森林火災、有毒氣體、地震等,無人機測繪可以直接獲取影像,即使設備出現故障,發生墜機等也不會造成人身傷害。
2.作業方式靈活快捷 無人機結構簡單,操作靈活,作業準備時間短,對起降場地要求不高,可在云下飛行,特別適合在建筑物密集的城市地區和地形復雜區域、多云地區應用。
3.高時間分辨率、針對性強 無人機技術的影像屏幕分辨率的范圍在0.1-0.5米之間,高于現階段世界各國的高分辨衛星圖像數據信息的屏幕分辨率,此外,其采集數據速率較快,作效率較高。
4.作業方式靈活快捷 無人機測繪的時效性好,不受重訪周期的限制,可根據任務需要隨時起降,另外,無人機測繪針對性強,可以對重點目標進行長時間檢測。
5.空間分辨率高、可獲多角度影像 無人機飛行高度低,可攜帶高精度數碼成像設備,具備垂直或傾斜攝影的能力,還能低空多角度攝影,獲取建筑物側面高分辨率紋理影像。
6.可視化實時監測 無人機航空攝影在執行任務之前,按照測繪需求自動完成飛行計劃,制定飛行路線、航拍點布置等;在航空攝影飛行過程中,可實行即時重拍,軌跡回放、分析漏拍等。
無人機測繪的作業流程有哪幾步?
1.區域確定與資料準備
根據任務要求確定無人機測繪的作業區域,充分收集作業區域相關的地形圖、影像等資料或數據,了解作業區域地形地貌、氣象條件及起降場、重要設施等情況,并進行分析研究,確定作業區域的空域條件、設備對任務的適應性,指定詳細的測繪作業實施方案。
2.實地勘察和場地選取
作業人員需要對作業區域或作業區域周圍進行實地勘察,采集地形地貌、植被、周邊機場、重要設施、城鎮布局、道路交通、人口密集等信息,為起降場的選取、航線的規劃以及應急預案制定等工作提供資料。
3.航線規劃
航線規劃是針對任務性質和任務范圍,綜合考慮天氣和地形等因素,規劃如何實現任務要求和技術指標,實現基于安全飛行條件下的任務范圍的最大覆蓋及重點目標的密集覆蓋。航線規劃宜根據1:5萬或者更大比例尺地形圖、影像圖進行。
4.起飛檢查與作業實施
起飛之前,必須仔細檢查無人機系統設備的工作狀態是否正常。
5.數據質量檢查與預處理
為了后續無人機影像數據處理的順利完成,需要對獲取的影像進行質量檢驗,剔除不符合作業規范的影像,并對影像數據進行格式轉換、角度轉換、畸變改正等預處理。
6.數據處理與產品制作
運用目標定位、運動目標檢測與跟蹤、數字攝影測量、序列圖像快速拼接、影像三維重建等技術對無人機獲取圖像數據進行處理,并按照相應的規范制作二維或三維的無人機測繪產品。
無人機測繪VS傳統測繪
傳統測繪中大概需要10或12位工作人員——而且還需要各種GPS儀器。使用傳統測繪您可能會得到5米,10米,或20米的精度,但使用測繪無人機我們可以得到平均20cm/像素的精度。對于100公頃的地方而言,如果使用傳統的測繪方法,也許能得到30000個點;但如果使用測繪無人機,我們測到的點可以達到2500萬個。因此使用無人機測繪我們能讓您看到更清晰的地形與地面——包括樹木,石頭。
無人機測繪可在低空飛行,無人機飛行高度比直升機低很多,我們可以不必顧慮通常高1千米的云層對飛行的影響,我們僅需在300多米的高度飛行,無人機飛行的靈活度非常高。
使用測繪無人機,數據生成速度快,我們只需要工作人員標畫和設置地面控制點,飛手操控無人機。
無人機測繪是傳統測繪手段的有力補充,具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點,在小區域和飛行困難地區高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優勢,隨著無人機與數碼相機技術的發展,基于無人機平臺的數字航攝技術已顯示出其獨特的優勢,無人機與航空攝影測量相結合使得"無人機數字低空遙感"成為航空遙感領域的一個嶄新發展方向,無人機測繪可廣泛應用于國家重大工程建設、災害應急與處理、國土監察、資源開發、新農村和小城鎮建設等方面,尤其在基礎測繪、土地資源調查監測、土地利用動態監測、土地規劃、數字城市建設和應急救災測繪數據獲取等方面具有廣闊前景,是國家推動低空經濟發展的基石。
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